Nowoczesne prasy drukarskie zazwyczaj składają się z mechanizmów do mocowania płyt, farbowania, wycisków i podawania papieru. Podczas pracy tekst i obrazy do wydrukowania są najpierw przekształcane w płytę drukarską, którą następnie montuje się na prasie. Następnie-ręcznie lub za pomocą maszyny-atrament jest nakładany na określone obszary płyty zawierające tekst i obrazy. Ten zadrukowany obraz jest następnie przenoszony bezpośrednio lub pośrednio na papier lub inne podłoże, odtwarzając w ten sposób wydrukowany produkt identyczny z oryginalną płytą.
Sztukę drukowania po raz pierwszy wynaleziono w Chinach; drukowane książki zaczęły pojawiać się w Chinach już w IX wieku, a wynaleziona tam technologia druku rozprzestrzeniła się później na kraje na całym świecie. Wynalazek i ewolucja prasy drukarskiej odegrały kluczową rolę w rozpowszechnianiu ludzkiej cywilizacji i kultury.
W 1439 roku Johannes Gutenberg z Niemiec skonstruował drewnianą prasę drukarską wypukłą. Chociaż ta pionowa prasa śrubowa-ręczna- miała prostą konstrukcję, była używana przez 300 lat. W 1812 roku Friedrich Koenig z Niemiec zbudował pierwszą wypukłą maszynę drukarską-i-płaską. W 1847 roku Richard Hoe ze Stanów Zjednoczonych wynalazł rotacyjną prasę drukarską. Do 1900 r. opracowano sześcio-kolorową prasę rotacyjną, a w 1904 r. Ira Rubel ze Stanów Zjednoczonych wynalazł maszynę offsetową.
Przed latami pięćdziesiątymi XX wieku w przemyśle poligraficznym dominowały tradycyjne procesy druku wypukłego, a rozwój pras drukarskich skupiał się głównie na prasach wypukłych. Jednakże druk wypukły-ze stopu ołowiu ma kilka wad: dużą pracochłonność, długie cykle produkcyjne i zanieczyszczenie środowiska. Począwszy od lat sześćdziesiątych XX wieku litografia offsetowa-charakteryzująca się krótszymi cyklami produkcyjnymi i wyższą produktywnością-zaczęła pojawiać się i rozwijać, stopniowo wypierając druk wypukły-ze stopu ołowiu. Inne metody drukowania,-takie jak fleksografia, sitodruk, druk elektrostatyczny i druk atramentowy,-również odnotowały znaczny rozwój, szczególnie w dziedzinie opakowań i reklamy.
Prasy drukarskie dzieli się ze względu na formę płyty drukarskiej na cztery kategorie: prasy wypukłe, litograficzne (offsetowe), wklęsłodrukowe (wklęsłe) i sitodrukowe. W oparciu o mechanizmy-montażu płyt i mechanizmów dociskowych można je dalej podzielić na prasy płaskie-na-płaskie, cylindryczne-na-płaskie i cylindryczne-na-cylindrowe.
